Existem diversas maneiras de baixar vídeos do youtube, como programas e paginas algumas, muito boas, que já convertem o vídeo como o vixy, mas o melhor meio é direto pelo Google
Pela URL
http://cache.googlevideo.com/get_video?video_id=
Basta inserir o ID do vídeo do youtube no final
EX:
http://www.youtube.com/watch?v=3QWS1xUkUaA
Ficara assim
http://cache.googlevideo.com/get_video?video_id=3QWS1xUkUaA
